Watchdog Timer（看门狗）
看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，本质是一个递增（或者递减）的定时器，程序开始执行的时候，看门狗的值就开始递增或者由某固定值递减，到达设定的值的时候单片机就触发中断或者产生系统复位，重新运行。是用来监测单片机运行状态和解决程序引起的故障的模块
防止系统跑飞
看门狗可用于受到电气噪音、电源故障、静电放电等影响（造成软件运行进入死循环，或者死掉）的应用，或需要高可靠性的环境。
通俗来讲，看门狗可理解为“看门”。一切正常就不会叫，一旦出现异常,就会叫，从而将信息反馈给我们。
必看：
简单理解，我设置了每天早上八点的闹钟，我每次都在七点五十分的时候醒来，提前把闹钟关了，手机闹钟就永远不会响，有一次喝醉了，睡到八点还没醒，手机闹钟就响了，强行让我醒来关闹钟
名词解释
1.喂狗：就是触发看门狗，计数器会被刷新，重新开始计算。
按照喂狗频率，喂狗分为快狗Fast-Mode与慢狗Slow-Mode，即快速喂狗与慢速喂狗。在实际使用中，考虑到初始化到周期任务的时间较长，在WDT 初始化后会先设置WDT的运行模式为Slow-Mode，在周期任务正式运行后再切换为Fast-Mode。
2.杀狗：禁用/关闭看门狗
3.咬狗：当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启（俗称“被狗咬”）
分类
从软硬件控制类型划分，看门狗可分为硬件狗和软件狗。
硬看门狗独立于CPU之外，由独立的时钟驱动。计数器初始值及外部时钟驱动频率由器件本身决定，外部无法更改，硬看门狗输出信号引脚和CPU上的RESET引脚连接，使CPU可以产生复位操作。
软看门狗使CPU内置的一个计数器模块，时钟频率由CPU本身决定，计数器初值由软件进行设置，超时时间可以在一定范围内变化。因为软看门狗位于处理器内部，需要产生CPU可以识别的信号，通过中断或异常，引起系统进行重启。
独立看门狗由专用低速时钟驱动的，即使主时钟发生故障它依然有效。独立看门狗适用于看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
窗口看门狗由APB1时钟分频后得到的时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的操作。窗口看门狗适用于那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
